自動化立體倉庫廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、汽車、機械制造、3C電子、咽燥制造業(yè)、物流、服裝、化工、冷鏈等行業(yè)。

    自動化立體倉庫組成部分：

      1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。

      2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。

      3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

      4、輸送機系統(tǒng):自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設(shè)備，可將貨物從倉儲貨架中運輸?shù)蕉讯鈾C也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。

      5、AGV系統(tǒng):自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

      6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動立體倉庫中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。

      7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

（1）整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

（2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

貨物存

按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

貨架構(gòu)造

可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等

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